La Agrupación deportiva San Lorenzo se constituyó el 13 de enero de 1988, convirtiéndose en una de las primeras en el Registro de Asociaciones Deportivas de la Comunidad de Madrid (asociación número 46).
Estuvo funcionando durante unos años hasta que por diversos motivos paró su actividad. No obstante, en el año 2003 volvimos a dar el paso para poder organizar El Medio Maratón de San Lorenzo de El Escorial.
A raíz de la pérdida de nuestro amigo Francisco Fernandez-Samaniego, decidimos empezar a organizar el 1/2 maratón en su memoria. Esto pudo ser una realidad gracias al cariño y dedicación de Fernando (el primo), Fernando del Campo-Baca y la inestimable ayuda de Inés y Paco.
Y así fuimos creciendo poco a poco, creando una identidad propia y haciendo de nuestro medio maratón, un referente en la Comunidad de Madrid, en donde participan 500 apasionados del deporte y la montaña.
Hoy en día contamos con casi 100 socios.